即根據任務的重要程度不同，螺旋電焊鋼管給每個任務賦予一定的優先級。調度時讓處于就緒狀態的任務按由高到低的順序執行?；跁r限的任務調度。根據每個實時任務的截止時間，確定任務的優先級，任務的截止時間越近，任務的優先級越高；任務的截止時間越遠，則優先級越低。當有新的任務就緒時，任務的優先級就可能需要調整，這實質上是一種動態調度方法?；跁r限的優先級調度。它是上述兩種方法的結合。高優先級任務先運行，當任務的優先級相同時，由任務的時限來決定哪個任務先執行。分級調度。實質上也是一種基于優先級的調度，它把調度結構看作是一個有向非循環圖，調度時采用遍歷。操作系統除使用上述調度機制外，還有內存分配管理通信機制等眾多模塊。
另外，采用基于組建的類編程語言，其基本思想和語言類似，螺旋電焊鋼管在語言基礎上對硬件描述進行了封裝，具體定義與語法可以參見操作系統手冊及相關幫助文檔。無線傳感器網絡應用實例無線傳感器網絡節點微小，價格低廉，部署方便，隱蔽性高，可自主組網，在軍事農業環境監控健康監測工業控制智能交通和倉儲物流等領域具有廣闊的應用前景。隨著傳感網絡研究的深入，無線傳感網絡逐漸滲透到人類生活的各個領域。下面介紹幾個新的無線傳感器網絡應用案例。軍事應用無線傳感器網絡研究初期，正是在資助下，在軍事領域獲得了多項重要應用。利用無線傳感器網絡能夠實現單兵通信組建臨時通信網絡反恐作戰監控敵軍兵力和裝備戰場實時監視目標定位戰場評估物資投遞和生化攻擊監測等功能。例如，美軍開展的計劃靈巧傳感器網絡通信無人值守地面傳感器群傳感器組網系統網狀傳感器系統等。
目前國際許多機構的研究課題仍然以戰場需求為背景。螺旋電焊鋼管利用飛機拋撒或火炮發射等裝置，將大量廉價傳感器節點按照一定的密度部署在待測區域內，對周邊的各種參數，如履動氣體溫度濕度聲音磁場紅外線等各種信息進行采集，然后由傳感器自身構建的網絡，通過網關互聯網衛星等信道，傳回監控。的項目，將傳感器網絡用于戰場分析，初步驗證了無線傳感網絡的跟蹤技術和監控能力。另外，可以將無線傳感網絡用作武器自動防護裝置，在友軍人員裝備及軍火上加裝傳感器節點以供識別，隨時掌控情況避免誤傷。通過在敵方陣地部署各種傳感器，做到知己知彼，先發制人。另外，該項技術利用自身接近環境的特點，可用于智能型武器的引導器，與雷達和衛星等相互配合，可避免攻擊盲區，大幅度提升武器的殺傷力。城市生命線被稱為城市生命線的水電煤氣和石油等網絡，縱橫交錯，埋在地下，出現問題很難發現，維護其困難，泄露爆炸等事故造成社會和經濟損失巨大。
